El logo fue creado en 1944 y su creador fue el caricaturista Salvador Zapata Agüero, en la capital de País; pocos cambios ha tenido hasta nuestros días.

Fue hasta 1943, con la administración del presidente Manuel Ávila Camacho , que se estableció formalmente una institución para atender las necesidades de los trabajadores conforme a la Ley de Seguro Social.

El caricaturista Salvador Zapata Agüero fue quien a solicitud del entonces director del IMSS, Ignacio García Téllez , creó en 1944 el dibujo de un águila protegiendo con sus alas a una madre que amamanta a su hijo, representando con ello el propósito de establecer seguridad social a los mexicanos.

Un año después, en 1945, a esta imagen se le agregarían las iniciales del Instituto y el lema de la institución “Seguridad social para todos”.

Durante los primeros años del Instituto no se contaba con un escudo, por lo que se le identificaba solo con el nombre en letras mayúsculas. La segunda imagen es el primer escudo oficial de la institución, a la tercera imagen, que fue a partir de 1945 y hasta 1960, se le agregaron las siglas del IMSS.

Así permaneció alrededor de 20 años identificando al Instituto hasta que, en 1960 a petición del entonces director general, Benito Coquet , se solicitó al pintor y escultor Federico Cantú hacer una escultura, tomando como referencia el diseño original de Salvador Zapata , para colocarla en la Unidad Habitacional Independencia, en la Ciudad de México, en conmemoración de los 150 años de la Guerra de Independencia del país.

La escultura de Cantú fue titulada “Maternidad IMSS” y luego conocida popularmente como “La Maddona” , que se convirtió en el emblema que dio mayor identidad al Instituto y que sería replicada en los numerosos inmuebles de la institución a lo largo de la República.

Para 1973 el símbolo se estilizó, se retomaron las iniciales del Instituto en el escudo y se cambió el lema por “Seguridad y Solidaridad Social” , vigente hasta hoy.